宇树科技创始人王兴兴。

近日，宇树科技完成近10亿元B+轮融资。本轮投资方包括美团、金石投资、源码，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投，资金将主要用于产品研发、业务拓展以及团队搭建等方面。

说起宇树科技其实并不陌生，2021牛年央视春晚、2022年冬奥会开幕式、2023年Super Bowl（美国春晚）赛前表演、2023年杭州亚运会和亚残运会......这几年，该企业的原创机器人在国内外大舞台上频频亮相，而其背后的核心力量也随之“浮出水面”。

“科技至上主义者”

宇树科技创始人王兴兴，1990年出生于宁波，虽然在媒体露面不多，却是位彻头彻尾的“科技至上主义者”。

研发和创新，几乎贯穿着王兴兴的整个学生时代——

初中时，他便尝试自制微型涡轮喷气式发动机；高中时，他做成了一块化学充电电池；

2009年，他本科考入浙江理工大学，刚进学校就迷上了机器人制造，19岁时便独自做出一个双足人形机器人；

2014年-2016年，他攻读上海大学机械工程专业硕士期间，受邀参与关于四足机器人的项目，独立设计开发了他的第一款产品——XDog，达到了当时全球机器人学术圈顶尖水平，随后又因此参赛赢得了8万元奖金，这是他的第一桶金。

至此，命运的齿轮开始转动，王兴兴开启了人生的创业之路。

2015年底，X Dog在全球机器人圈中大火。当时还在深圳大疆公司工作的王兴兴决定抓住机遇，毅然辞职创业，为四足机器人领域增添新鲜血液。获得第一笔个人天使投资后，宇树科技成立。

成立8年，从0到1。在全球高性能四足机器人领域，宇树实现了一系列重要里程碑：最早提出技术方案，最早将其商业化，并且多年来一直处于全球出货最多、销量领先的位置，全球出货量至少占60%以上。这样的成就使得宇树获得了广泛的全球关注和赞誉。

但宇树科技并没有因此走入舒适区，而是不断寻求创新的迭代升级与临界突破……

宇树科技产品。

目前，宇树科技已开发了包括Unitree A1、AlienGo、Go1等在内的数十款四足机器人，累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项。其中，Go2机器人主攻C端，适用于外出陪跑、散步等场景，奔跑速度相当于顶级的马拉松选手，且可完成实时视频图传、雷达高度图显示以及通过大语言模型实现的AI交互；B2机器人则瞄准B端，可以负重40kg持续作业，适用于农业、工业、安防巡检、勘测探索、公共救援等。

2023年中，宇树科技推出了重量达47kg的首款通用人形机器人产品宇树H1，并在2024年1月美国拉斯维加斯“科技春晚”CES上，作为全场唯一能现场自动运行的人形机器人“火爆出圈”。

据悉，H1是国内第一款能跑的全尺寸通用人形机器人，也是全球同类规格中功率性能最高的机器人——94斤、最大关节扭矩360N.m，拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑。头部配有3D激光雷达和深度相机，能够扫描全景，获取实时的空间数据。经过试验，虽被狠狠地踹上一脚，踉跄几步后，仍能恢复平衡，并继续快步前进。

Unitree H1测试场景。

不少业内人士推测随着H1功能的不断完善，或将成为宇树科技在机器人领域实现技术突破的“杀手锏”。也有知情人士透露，H1的售价预计将低于9万美元（约为64.5万人民币）。这个数字远低于波士顿双足机器人Atlas 200万美元的价格，本田Asimo当年售价也高达250万美元。

另据王兴兴透露，目前H1（可选配灵巧手）产品已经进入全球市场，并在2023年下半年实现了小批量量产和发货。

很多人直言：“过去的几年当中，宇树为全球范围内提供了性价比超高的机器人，并在全球机器人学者的共同努力下，大家一起显著推动了机器人AI的进步；可以毫不夸张地说，H1仍是世界上性价比最高的人形机器人，而目前全球绝大部分人形机器人所使用的运动AI，几乎都是从四足机器人上迁移而来的。”

“人形机器人元年”，这次真的来了？

过去的一年，机器人和生成式AI（GPT、Sora），成为全世界最大的热点。以大模型为代表的AI在2023年引起了许多变化，几乎所有行业都在思考如何用它来重塑自己的工作流，挖掘未知的可能性。

根据Stratistics MRC的数据，2021年到2028年，人形机器人市场规模从15亿美元增长至264亿美元，增长接近18倍。

从2023年底到2024年初，中国人形机器人赛道融资也是不断加码——

2023年12月，前“华为天才少年”彭志辉创立的智元机器人完成了超6亿元的A3轮融资，蓝驰创投、中科创星、鼎晖投资、高瓴创投、三花控股集团、基石资本等众多机构入局，该轮融资后估值据称已超过10亿美元。

1月份，由清华大学校“90后博导”陈建宇创立的人形机器人公司星动纪元宣布完成了超亿元的天使轮融资，联想创投领投，金鼎资本、清控天诚跟投；

这些人形机器人创业公司的融资无不金额巨大、参与机构众多，赛道热度堪比AI大模型。已经喊了好多年的“人形机器人元年”，这次好像是真的来了！

回溯本文的核心企业宇树科技，其作为中国第一家，也是目前唯一一家获得国家级专精特新“小巨人”的四足机器人公司，自成立以来，8年完成了8轮融资，深受资本青睐。

企查查显示宇树科技融资历程。

创立前两年，宇树科技接连拿下了种子轮和天使轮融资。资料显示，后者由安创加速器和变量资本投资。此后，宇树科技的融资步伐加快，时至今日身后集结了一支长长的投资人队伍。

2020年1月，宇树科技宣布完成数千万元Pre-A轮融资，投资方是红杉中国种子基金和德迅投资；很快，红杉中国再次加注，此外还有祥峰投资与初心资本。祥峰投资曾分享出手的原因——被宇树团队所展现出的年轻化和使命感震撼。

一年后，顺为资本领投了宇树科技的A轮融资，融资达千万美金。此时宇树科技的新产品Go1已经在全球多平台进行预售，顺为资本判断：经过十余年在电机系统、感知系统、控制算法等领域的发展，四足机器人已从实验室产品迈进商业化探索阶段，而宇树科技已经是目前最具有量产消费级产品潜力的公司。

2022年4月，宇树科技再度宣布完成B轮系列融资，这一轮系列融资合计数亿元，阵容更加庞大：由经纬创投和敦鸿资产分别领投，世界500强战略方海克斯康集团（HexagonAB）、顺为资本、容亿投资、深创投跟投。彼时，宇树已经在深耕四足机器人赛道2B与2C市场。

作为本轮领投方，金石投资副总经理陈平进坦言，金石投资看好四足/足式机器人在消费娱乐、工业应用、教育科研等领域应用前景。

源码资本执行董事陈润泽也表示，我们相信宇树科技有望成为一家世界级的机器人领袖企业。

甬派客户端记者 张恒

编辑 傅婷婷