科技边角料获悉科大讯飞股份有限公司日前公开“四足机器人行走测试装置”实用新型专利，涉及机器人技术领域。

天眼查App显示， 该专利包括：框架、拉紧器以及导轨组件；所述框架内限定出活动空间，所述拉紧器通过所述导轨组件与所述活动空间的顶壁滑动式连接；所述拉紧器包括弹性带，所述弹性带的自由端用于与四足机器人连接。

该实用新型的四足机器人行走测试装置，只需要一名测试人员即可完成四足机器人的行走测试调试工作，不需要额外增加一名人员时刻关注四足机器人的运动状态；由于弹性带的长度可调节，因此可以对不同外形、不同高度的四足机器人进行行走测试。