“当前，胃肠道疾病已经成为全球排名前三的疾病，已有的传统胃镜、胶囊内窥镜等产品因不适感强、价格昂贵、需专业检测环境等原因很难满足患者普及化、定期筛查的需求。针对以上问题，我们通过反复探讨和查找资料，发现了一种采集肠胃蠕动信息的非图像型全新检测思路。”近日，在国家科技计划成果路演行动河北专场，东北大学秦皇岛分校博士生导师、胶囊机器人项目负责人赵玉良对胶囊机器人的介绍，让大家对这款高智能、便捷化的私人肠胃“医生”充满期待。

“《‘十四五’医疗装备产业发展规划》明确提出要加快智能医疗装备发展。胶囊机器人项目是以胶囊机器人为切入点，提供肠胃病检测新方式，减轻大众医疗负担、推动医疗装备产业升级，通过技术转化，加速信息技术融入医疗装备产业，推动医学服务模式发展。”赵玉良介绍，胶囊机器人项目选用nRF52832蓝牙射频芯片和MPU9250惯性传感器，并通过相关电路设计，来实现高精度数据采集和数据实时反馈。结合配套小程序，无须大型设备即可实现环境实时监测。同时经过配套算法的优化，降低功耗，实现了最高24.2小时的长续航能力，并配合数据库和BP神经网络算法，最大限度利用胶囊空间，控制其最大直径在13毫米，实现真正的小体积。

据赵玉良介绍，胶囊机器人主要由4部分组成，包括生物级硅胶外壳、显示模块、微控制器和惯性传感器， 采集在肠胃蠕动过程中的磁控定位、加速度和角速度数据。患者吞咽胶囊后，惯性传感器开始采集信号，微型控制器将数据通过蓝牙传输至手机小程序，同时借助AI算法处理数据，将患者数据代入模型，最终输出具体病症及诊疗建议。产品的创新点在于替代了摄像头传感，使产品实现高续航、小尺寸、超低成本的核心优势。

据了解，胶囊机器人产品研发过程中，在申专利两项、已获及在申软著四项，并且已完成实物产品的二期猪模型检验，精准度达到了94%。团队已与海港医院达成临床合作协议，并与北京航空航天大学王莹教授团队的生物医院实验室开展合作。同时，依托东微传感实验室完成技术迭代，并与兴东沃科众创空间、智能硬件实验室、联想idea精英汇等签订7项合作协议。

“胶囊机器人致力于用技术发展推动医疗器械产业转型升级，用技术红利打通绿色生命通道，做好人民的肠胃检察官，让无痛便捷检测造福患者，用智能精准医疗拥抱健康。”赵玉良对项目愿景信心十足。

记者：何春雷

编辑：李志财

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