科技边角料获悉北京三快在线科技有限公司“一种无人机降落方法及装置”专利日前获得授权，可在降落过程中通过确定障碍物的位置以及运动轨迹，以避开障碍物降落，降低了安全隐患。天眼查App显示，该无人机可先确定自身位置以及各环境区域的位置，通过飞行路径规划，分别确定该无人机飞行至各环境区域的飞行路径，之后从各飞行路径中确定目标路径以及该目标路径对应的目标区域，然后沿该目标路径飞行，当移动至该目标区域上空时，进行降落并连续采集若干第一俯视图，针对每个第一俯视图，确定该第一俯视图中的降落区域以及障碍物，并确定障碍物的位置和运动轨迹，最后根据障碍物的位置以及运动轨迹，确定该无人机的下降轨迹，以避开障碍物降落。