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来源:科技边角料Pro收集编辑:科技边角料Pro
科技边角料获悉美团旗下北京三快在线科技有限公司“确定电梯到达楼层的方法、装置、介质、设备及配送系统”专利日前获授权,可以提高确定机器人电梯到达楼层的稳定性和抗干扰性。
天眼查App显示,该方法应用于安装在电梯轿厢的轿厢装置,轿厢装置配置有第一金属膜,包括接收配送机器人的呼叫信息,呼叫信息用于确定配送机器人所在的上乘楼层以及去往的目的楼层;确定电梯轿厢的运行方向,在第一金属膜感应到第二金属膜的情况下,确定第一金属膜与第二金属膜之间的电容值,第二金属膜安装于电梯井的每一楼层;在电容值达到预设阈值的情况下,根据运行方向对电梯轿厢的楼层数执行加减楼层操作,并在执行加减楼层操作后的楼层与呼叫信息中的楼层一致的情况下,确定电梯轿厢到达,并向配送机器人发送到达信息。