来到杭州亚运村媒体村，一个特殊的站牌引人注意，上面写着“AR智能巴士体验点”。在这儿稍作等待，一辆特殊的观光小巴士徐徐驶来，坐上它，一趟难忘的观光之旅就开始了。

不仅是媒体村，运动员村同样也有智能巴士体验项目，运动员和媒体工作人员可以一边游览亚运村内的美景，一边感受富有中国特色、杭州韵味的互动体验。这两辆巴士的关键词是“自动驾驶”和“虚拟现实”。

L4级自动驾驶：

一键启动的“全自动亚运村之旅”

“一般的车辆中，驾驶室坐的是驾驶员，而AR智能巴士坐的是安全员。”亚运村AR智能巴士的安全员唐荣介绍：“车辆全自动驾驶，一般情况下不需要人为介入。有突发情况，我们才会接管。”

坐上AR智能巴士，唐荣系好安全带，点击车上的自动驾驶按钮，一键启动，车辆进入自动巡航状态，带着乘客在亚运村内平稳行驶，循环接驳，并提供讲解服务。

通过视觉感知、激光雷达感知、多传感器融合感知等技术，亚运村AR智能巴士实现了L4级自动驾驶，也就是在特定区域和条件下的高度自动驾驶，可精准识别车道线、交通信号灯状态，智能预测行人、车辆运动方向，并及时做出有效决策和路径规划。

续航方面，亚运村AR智能巴士在无人驾驶车辆中属于行业前沿水准，亚运会赛事期间全负荷运转，可以做到一天一充，在营运时间内不间断地为乘客服务。

AR虚拟现实：

体验富有中国特色、杭州韵味的“智能亚运”互动之旅

“亚运村AR智能巴士有车载AR功能，通过AR火星混合现实平台底层技术搭建的虚拟现实的环境和空间，就在乘客身边。”商汤科技数字空间事业群商务总监朱鸿博介绍：“通过车窗观察，可以看到车外虚实结合的互动体验。”

坐在智能巴士的乘员舱内，除了车门上的常规车窗之外，最引人注目的，就是行驶方向前侧和右侧的两个AR互动屏。随着车辆向前行驶，屏幕上不仅显示出了车外的实时影像，同时出现了杭州亚运会吉祥物、运动项目、杭城景色等虚拟场景。两相结合，配合音效、音乐、AI导游语音，一幅虚拟与现实交叠的奇妙景象，在乘客们面前呈现出来。

小桥流水、西湖荷花、龙舟竞速、排球赛场……为了体现杭城韵味和亚运元素，AR制作团队经过一年半的积累和创作，反复测试、调整、精益求精，力求将富有科技感的虚拟画面，与亚运村实景完美结合在一起，在赛事期间向各国家（地区）来宾展现杭州亚运会的独特魅力。

“车辆比我想象的还要平稳、舒适，而且非常智能，道路通畅的时候就加速，遇到行人或障碍物，或者通过人行道的时候就减速，处理得非常顺滑。”一名记者体验后说，为了报道亚运赛事，自己还没来得及游览杭城美景，更没有时间去了解杭州的历史和故事，这趟亚运村内的AR观光巴士之旅，弥补了他的遗憾：“虚实结合的效果很震撼，能够了解到亚运会的知识、亚运场馆的知识，还能学到关于杭州的知识，了解许多历史，用AR的方式游览各类古迹。在很短的时间内吸收到大量的资讯，这一点是很宝贵的。”

智能巴士首次“落地”

亚运村里的独特风景

AR智能巴士车型在2021年发布后，即在亚运村亮相，首次“全面落地”实施运行。为确保赛事期间车辆运行安全、有序，运维团队全天24小时待命，随时响应，随车安全员采取两班制，负责行驶过程中的安全。

今年4月起，智能巴士开始进行各项安全测试，并为韵味杭州系列赛事提供服务。所有的努力，都在为杭州亚运会赛事期间的服务工作积蓄力量。如今，每天9点至11点30分、13点至16点30分，AR智能巴士不间断运营，向宾客展示“智能亚运”风采。

亚运村里设置了两条AR观光路线，运动员和媒体记者们在游览亚运村大好风光的同时，也能享受与AR互动。亚运村运行团队交通物流中心服务调度主管郑斯涵说：“在安全驾驶的前提下，智能巴士将尽可能多地展示‘中国特色、智能亚运’这个主题，为客户群提供数字化的移动体验。”

资料：杭州亚运村运行团队（文字：李易谦 图片：王东宇）