宠物是人类的好朋友，既能给主人带来陪伴的温暖，又能为人们增添生活乐趣和欢笑。同时，宠物也可以帮助人们减轻孤独和抑郁症状，感到快乐和满足。因此，宠物成了很多家庭的一员。

有时候，豢养动物受限于种种现实条件，如果不用花费时间和精力去照顾宠物，也能收获一份温暖陪伴就太好了。陪伴型机器人就是在这样的需求下诞生的。日前，记者走进北京哈崎机器人科技有限公司（以下简称“哈崎机器人”），探访这家企业的智能宠物机器人，它不但有可爱的外表还有丰富的情感。

哈崎机器人联合创始人谌振宇说：“我们在进入机器人行业时，在思考机器人到底应该解决什么样的问题，除了能干活以外，我们还希望机器人能温暖大家，温暖社会。恰好，我们看到一部电影《忠犬八公》里面的小狗叫Hachi，非常忠诚，它能很好地陪伴主人。我们就在Hachi后面加了一个机器人，叫HachiBot（哈崎机器人）。”

情感陪伴型人工智能机器人

“我们是基于智能型机器人的产品在做技术，一个智能型机器人，是把所有先进科技集于一身的产品，在软件层面上分为三个层次，第一个层次是伺服技术，运动控制及它的动力学模型，这是一个底层的技术体系；第二层是整个环境感知、人物感知等包括理解能力的技术；第三层是机器人的大脑，也就是机器人的决策体系，它决定自己一天要干什么，遇到不同身份的人该怎么做，这一层是机器人的大脑决策逻辑。这样通过三层技术构建成一个整体的智能型产品。”哈崎机器人联合创始人甘泉告诉记者，哈崎机器人的核心产品为情感陪伴型人工智能机器人，宠物机器人作为第一款产品，是可以涵盖全天候适应全地形的强互动型机器人。

据了解，哈崎机器人采用纯视觉感知方案，提供给机器人足够的语义信息，让机器人更加理解“世界”。公司自研的双目模组+算法，具有到达厘米级精度的高可靠性和高运行效率。利用视觉、惯性测量单元多传感及多关节运动学位姿态估计融合算法，实现厘米级三维环境重建。同时，创新的局部地图融合算法，实现高精度循迹控制，可无障碍自主导航和避障。基于视觉的自动驾驶技术，进行道路分割和预测，在更开放的路面上自由行进并避障。

开创“大脑”及“生命系统”

甘泉介绍：“家庭里的角色都不一样，作为一个陪伴型机器人，需要去理解大家，需要知道每个人的身份，对于不同的人，需要做出什么样的反馈，有点像生物宠物对人的感觉，只有达到这样的层次，人才能把机器人作为陪伴的宠物或伙伴。”

哈崎机器人为机器人开创“大脑”及“生命系统”，使智能宠物机器人不仅能听懂和识别主人的各种命令，并做出互动响应，还可以和不同的人，有不同的亲疏关系，做出不同的互动。未来还可通过对生活场景的学习，不断拓展各种通用生活场景能力，比如“开门”“找手机”“送东西”“取快递”等，用户通过教授过程能够让机器人习得更多个性化能力。哈崎机器人将四足本体作为一只智能宠物机器人的载体，使其能够随时随地能陪伴主人，重建隐藏在动物身上的与人类建立连接和依恋的必要元素，通过与人情感连接的建立，提高家庭生活质量，通过陪伴与主人建立起情感联系。

可用于更多不同场景

“未来，机器人训练出来的数据，可以在任何一个躯体里，这样的话，即使你今天喜欢哈士奇，明天喜欢金毛，只要把数据下载替换进不同躯体里，它就会变成你想养的那个宠物。我们现在是在打造智能宠物机器人的认知能力和大脑框架，我们希望打造类似一个机器人的操作系统，大家可以在这个框架体系内，填补自己的业务，目前整个跟下层的通讯，整个能力的各个模块，我们已经构建好了，这是我们重点在打造的东西。”甘泉说。

陪伴型机器人是一个新兴领域，它可以帮助人们提高生活质量，提供安全感和舒适感。哈崎机器人致力于打造“有生命”的机器人，让陪伴型机器人可以用于更多不同场景。谌振宇表示：“海淀是创新的集中地，这里有大量的人才，有很好的院校，我们正在和院校进行合作，寻找与机器人相关的人才，一起完成梦想。”

陪伴机器人填补了人们关于“陪伴”的情感缺失，削弱了人们的孤独感，未来将会受到更多人青睐。随着技术发展及AI的广泛应用，科幻世界中的机器人宠物将出现在人们的生活中，技术与想象正打破现实壁垒，为人们的生活带来无限可能。（记者 谢春阳）