“线夹安装机械手成功脱离，引线搭接完成！”

12月21日，在广州黄埔科学城，南方电网广东广州供电局自主研制的MR（混合现实技术）遥操作带电作业机器人“悟空”顺利完成首次现场引线搭接作业，实现更安全、可靠、高效的机器代人遥操作带电作业。

 全国首台MR遥操作带电作业机器人“悟空”

据介绍，传统人工带电作业防护措施复杂，人力资源需求量大、耗时较长，且受天气、地形环境、作业面狭窄等因素制约，部分工作开展仍然需要短时停电。

受手术机器人的启发，“悟空”机器人项目团队经过三年的努力，上万次的现场调试和高压绝缘、电磁干扰试验，拥有高可靠性、灵巧性、多作业场景适应性的全国首台MR遥操作带电作业机器人“悟空”横空出世。

 广州黄埔供电局人员在遥控室操作“悟空”机器人精准作业

项目团队向记者介绍道：“‘悟空’拥有力反馈技术，作业人员能够在‘千里之外’，拥有身临其境的控制触感，感知机械臂与设备、导线、障碍物的接触情况，不仅能‘分身’，更实现了地空一体、人机协同，保障了作业人员的绝对安全。”

据了解，“悟空”拥有103项核心专利，其中4项海外专利已授权，6项通过PCT（专利合作条约）受理。近日，该项目还以专家评分第一名的成绩荣获2023年粤港澳大湾区高价值专利布局培育大赛金奖。此前该项目还获得了日内瓦国际发明奖，并被广东省机械工业协会鉴定为国际领先水平。

 “悟空”机器人在15米的高空开展带电作业

广州供电局相关负责人表示，接下来，“悟空”机器人团队将持续加强重点技术布局和全链条融合创新力度，进一步拓展应用场景，争取未来能覆盖超过90%带电作业场景，提升作业效率50%以上，全力打造带电智能作业原创技术策源地。

文、图｜记者 董鹏程
通讯员 王喜军 陈燕曼 苏洁莹