1994年，50岁的华为创始人任正非写过一篇《致新员工书》，其核心观点就一句话：“烧不死的鸟是凤凰！”

2016年，创业两年的“华友”+“校友”张洵、周长根与杨洋，因错过行业风口期，逼到无路可退、弹尽粮绝的至暗时刻时，他们一定想起了老领导任总说过的这句话。

三位创始人张洵、周长根、杨洋，是毕业于吉林大学的校友。毕业后他们先后进入了华为公司，经过数十年如一日的奋斗，在各自不同的领域熬成了技术骨干与高管。离开华为创业前，张洵已是华为核心算法部高级专家，周长根是华为日本地区部质量运营部部长，杨洋是华为海思手机芯片项目经理。即使他们在华为继续踏踏实实的奋斗，每年也有不菲的薪水，丰厚的年终奖金以及华为TUP虚拟股分红，“他们都有光明的未来”。

但是，跟所有“大厂员工离职创业”的故事类似， 或许是因为鲜衣怒马的少年心有不甘，2014年，“华友”兼“校友”决定离职出来创业。

于是，凭着一腔热血，三位创始人把钱一凑，在南中国深圳这座充满创业激情的城市，热火朝天地开始干起来了。

 出师未捷的至暗时刻

首次创业，败给了大势。到了2016年，无人机行业进入了红海，张洵、周长根、杨洋研发的无人机产品虽然在性能、品质、性价比上无懈可击，但却晚来了一步，错过了行业的机会窗口。有时市场就是这么残酷，老大吃肉老二喝汤，老三来了就只有吃灰，根本就卖不动。

可以说三人陷入了人生的至暗时刻，当时的状态是非常痛苦的，大家凑的钱也花光了，事业也没有希望。特别是2015年深圳房价还翻倍增长，要知道当时创业有的是自己本来可以买房的钱，有的是把房子卖了来创业的，直接买房不是稳赚翻了个几倍吗？家属的埋怨，自己也觉得愧对家人、朋友；内心的煎熬那是没法用言语来形容的；在那个时候也没有了方向。

2016年，在无人机市场面临大疆一家独大，张洵、周长根等人“卖房创业”团队感到窒息绝望的时候，深圳市南山区科创委组织了一场路演活动，张洵、周长根等人抱着死马当活马医去碰碰运气，看看能不能拉到投资（因为团队已经弹尽粮绝没有钱了）。

结果评委们当头一盆冷水，最后项目被淘汰了，但是评委给了众人一个建议，水下目前做的人不多，现在国家也在鼓励海洋战略，深圳也在建设全球海洋中心城市，水下无人机还是一片蓝海，如果你们调整一下方向选择一个细分领域去做还是有机会的。

“山穷水尽疑无路，柳暗花明又一村”。这让张洵、周长根团队萌生调整产品计划的想法。趁此契机，他们对水下机器人市场进行了一番调研，发现市场对于相关产品的需求很迫切，水下将是一片有待开发的蓝海市场。

此时恰好一位水下机器人专家有意愿加入团队，因此，2016年深圳潜行创新科技成立，主攻水下机器人。团队快速调整方案，打磨出《一种基于半有缆技术的水下无人机项目》，获得了科创委50万雪中送碳的资助。继续开发完成了原型机验证和工程机样机试制。

完成原型机验证后，产品要实现量产，并推向市场，又需要一大笔资金。但此时，张洵、周长根团队带领着潜行创新公司，对水下无人机的蓝海方向更加笃定。带着第一款原型机，于2017年参加了南山区组织的创业之星大赛，获得了行业组第一名，得到了深创投的投资。同时凭借科创担保贷的200万资金贷款，完成了第一款产品的量产，并于2017年，在美国众筹平台Indiegogo完成50万美金众筹额。

凭借此亮眼成绩，2017年潜行创新获得浩方、银杏谷等机构数百万天使轮投资。2018年至2019年，深创投及多家投资机构，对潜行创新进行了数千万的Pre A及A轮投资。潜行创新迅速走上了发展了快车道，多款消费级水下无人机与轻工业级水下机器人产品相继全球发布，并获得了多项海内外的大奖。

至此，张洵、周长根的潜行创新公司，看上去已经走出了至暗时刻，走上了顺势而为的风口赛道。

（周长根在创业大赛）

“水下机器人随着一些关键性技术的突破，未来水下机器人的应用需求会逐步打开。”潜行创新常务副总裁周长根在某次采访中介绍到，表示对水下机器人产业发展的坚定看好。

在水下机器人领域，随着产品从军工领域向商业、民用等领域扩张，需求潜力巨大。如水下机器人在政企市场潜藏的广泛需求还未被满足，主要包括水产养殖监测，船体码头巡检，水库大坝巡检、市政管道及桥墩巡检等方面的场景应用。以水产养殖监测为例，我国渔业规模庞大，数据显示全国水产养殖场32000个，面积1000万公顷，而全球面积则超过6000万公顷。水下机器人可代替潜水员对鱼群网箱进行实时机动监测等，极大减少人工成本。水下机器人市场还蕴藏着巨大的爆发潜力。

潜行创新通过自主研发设计水下推进器、连接器、控制系统和水下硬件结构等技术，打破了原先相对传统和封闭的水下机器人产业链模式，将潜行创新的产品改良为更贴近消费市场的产品。

好风凭借力，2021年，潜行创新获得前海母基金、深创投、投控东海、梅花创投等机构数千万Pre-B轮投资，2022年获得深圳市南山战新投领投的千万元的B轮融资。至此，完成五轮、达亿元级别融资。

为抢占市场高地，从华为出来创业的潜行创新团队，或许看上去不像互联网创业那样身段轻盈，他们选择“结硬寨，打呆仗”的策略，从核心技术和供应链、产业链层面打造核心竞争力。在技术方面，潜行创新目前已在水下图像色彩还原、超短基线的水声通讯技术、水下机器人控制算法、高效率矢量水下推进系统等方面完成技术布局。

在供应链和产业链方面，潜行创新自建3家工厂，并手握IPD开发流程、ERP的生产管理+自动化产线、自产水下电机等核心技术。

技术和产业链，成为了「潜行创新」构建竞争壁垒的两大关键词。

（创业故事原创歌剧《先行者》在深圳保利大剧院上演）

持续创业者永不倦怠

“创业会上瘾。”此话不假。

当所有人在2022年保住业绩活下来，尽量避免投资扩产的氛围下，潜行创新却逆势秀了一把“骚操作”——其内部推出“二次创业”，成功孵化出了“泳池清洁机器人”量产产品线。

即有创业的瘾，也有“第一性原理”的洞察。

2021年，专注于水下机器人的潜行创新团队，关注到了能在泳池中自动行走以清理池水、池壁、池底的沙尘、杂质和污垢的泳池清洁机器人市场。2021 年全球泳池清洁机器人市场规模为 8.449 亿美元。预计到2030 年，全球市场规 模将达到 25.835 亿美元，在预测期内以 14.1% 的复合年增长率 (CAGR) 增长。

而在这个快速增长的赛道，全球玩家并不多，潜行创新，一家艰难创业成长起来的“水下机器人”企业，能够杀入这个赛道吗？

如果我们用“第一性原理”来分析，这个赛道太适合潜行创新了！“泳池清洁机器人”，不正是“水下机器人”的一种吗？

一通分析下来，张洵、周长根等人连连感叹，这真是老天爷赏饭啊！

首先，因为在水下作业，机器人需要有很好的防水性，全方位的流体动力学设计；其次，在可靠性上，需要有水下产品结构件研发的经验，多项硬软件一体化的水下技术；最后，需要有在水下的路径导航算法——这些都是潜行创新最擅长的老本行。

此外，水下电机作为决定吸污能力，提供履带附着力（移动，爬墙）的关键部件，更是潜行创新的看家本领。

因为这款潜行创新最新自研的超长寿命深海技术BLDC无刷电机，最大防水深度达200米，用来泳池清洁机器人上简直大才小用。此外，还有无电火花，减少干扰，运转顺畅，动力稳定可靠的特点。正因有了来自深海技术电机及控制算法的加持，潜行创新于2022年泳洁清洁机器人CHASING CM600在澳大利亚及新西兰市场，连续6个月达到了月复合60%的快速增长，已经具备成为公司营收第二增长极的潜力。

我们的目标，是成为水下机器人行业独角兽。也是过去和未来十年，中国智能制造和智能工业大复兴的历史的缩影。

全球科技制造行业产业转移、商业模式变化、资本市场的繁荣和支持、企业家精神和中国工程师红利交相辉映，勾勒出了一个波浪壮阔、英雄辈出的创业年代。

无数创业的企业家，专注于自己擅长的细分领域和风口赛道，希望复制中国的智能手机、新能源汽车走过的产业之路，自强不息，步步为营，最终打败西方巨头，成长为主导万亿级市场的引领者，完成逆袭。

一次次的失败却从不言放弃，一次次的励精图治，艰苦奋斗，浴火重生，才能成为凤凰。这样的故事，不就是我们这个民族四十年来奋斗和崛起的缩影吗？