科技边角料获悉北京百度网讯科技有限公司“移动机器人的初始点的确定方法、设备和存储介质”专利日前获授权，涉及人工智能技术领域。

天眼查App显示，具体实现方案为：在机器人启动后，结合移动机器人的UWB定位数据，确定机器人在世界坐标系中的第一位置范围，根据第一位置范围，确定移动机器人在视觉地图坐标系中的第二位置范围，并结合第二位置范围内的第二图像信息以及移动机器人周围的第一图像信息进行视觉重定位，以得到移动机器人在视觉地图坐标系下的第三位置范围，确定第三位置范围在移动机器人的激光地图坐标系下的第四位置范围，并将第四位置范围的中心点设定为移动机器人的初始点。由此，自动确定机器人的初始点，使得移动机器人可在任意位置进行开机。