对于消防和救援行动以及市政或工业部门的紧急情况，速度、安全和灵活性至关重要，而这正是Magirus Wolf R1的用武之地。它是一种战术反应机器人，专业的摄像系统可提供全方位视野，强大的数据传输解决方案确保始终为作战指挥部提供最新的实时图像和视频，可以用于各种高风险的消防、侦察和安保任务，如危险物质勘探、在有坍塌危险或高温条件下作业等，为应急人员提供最大限度的保护。

1 强大的履带式底盘

Magirus Wolf R1重量最大900kg（由搭载的设备决定），尺寸（长×宽×高）约为1500×1200×1300mm，配置有两个功率7.5 kW、扭矩1050 Nm的发动机，牵引力可达4t，最高速度可达15km/h，配置有8.8 kWh带自我管理温度管理系统的锂离子电池，无需工具即可轻松更换电池，从而实现最长运行时间。

2 模块化设备

Magirus Wolf R1配备高品质的系列设备，并可根据用户的特定需求和要求提供灵活配置。可配置设备如下：

（1）摄像机系统

4个静态定向摄像机，可选2个用于常规图像和热图像传输的动态摄像机（可倾斜0°至+/-180°），可选360°塔式摄像头，带常规/热图像传输功能（可倾斜0°至+/-90°）。

（2）照明/聚光灯

6个1800流明的LED聚光灯，都可沿运动方向变换方向，最多可选12个。

（3）控制系统

Magirus Wolf R1可以通过远程控制，控制范围可达150米，通过Magirus TacticNet从载具系统控制，控制距离可达2500米（基于WLAN）。

（4）水/泡沫炮

10 bar（可扩展）时流速高达2000 L/min，水的投掷距离约65 m，泡沫的投掷距离约45m。

（5）电缆绞车

大约2.4吨牵引力，可伸缩支架，用作在大负载下进行绞盘操作的安全支架。

3 满足各种要求的多种选择

（1）带有热图像传输的无人机护航，尽可能全面了解整个作业区域；

（2）远程操作器，例如在安全距离进行工作和取样；

（3）用于远距离探测有害物质的拉曼光谱仪；

（4）坚固的圆形空心框架，带有用于自我保护的喷嘴：在10 bar压力下约50 L/min；

（5）大型风扇机组，循环能力220000 m3/h；

（6）拖车耦合器。

4 应用场景

Magirus Wolf R1的应用领域广泛，尤其适用于以下场景：

（1）崎岖地形中植被或森林火灾消防作业；

（2）工业大厅或建筑物消防作业；

（3）在突击小队侦察期间支持消防行动；

（4）可通过热成像支持消防行动；

（5）通过绞车执行回收作业；

（6）通过远程机械手和/或拉曼光谱仪检测和处理有害物质；

（7）半自主进出房间；

（8）灭火路线上半自动驾驶；

（9）拖车连接器和3吨牵引载荷的物流任务。

Magirus Wolf R1已经在德国下萨克森州的消防队进行了广泛测试并在实践中使用。2022年5月，Magirus将Wolf R1战术机器人交付给奥地利埃尔瓦尔德消防部门，Magirus的董事总经理和紧急救援人员进行了现场演示，获得了现场人员肯定。

来源：《应急装备技术》 根据https://www.magirusgroup.com/等综述