大家喜欢三国历史的朋友，应该都知道，虽然蜀国的武将人数比其他两国相对较少，但是蜀国武将的实力，都比魏国和吴国都要强大。这些主要是刘备早期的南征北战，凭借自己的个人魅力而吸引来一批绝世悍将，但是刘备虽然厉害，也不能事事如意。
今天小编来与大家聊一聊一位与刘备错失的悍将，太史慈。
太史慈，字子义。东莱黄县人。身长七尺七寸，美须髯，据史记载他猿臂善射，例无虚发，是个神射手。这样的悍将在英雄辈出的三国当中也是相当罕见的，刘备和太史慈也曾经有过相遇，而且太史慈当时就显露出了惊人的武艺。
事情是这样的！北海太守孔融，因被黄巾起义军包围了城池，只有向周围的城池求援，但是各地都有黄巾军造反无暇顾及孔融家。万般无奈之下孔融逼不得已只有向弱小的刘备求救，当时的刘备还是个小小的平原县令。接着就有个问题出现了，派谁去杀出包围去找刘备呢？
孔融的武将都被城外的黄巾军吓破胆了，没有一个人敢去冒风险，孔融在犹豫之际，太史慈竟然在夜里趁黄巾军不备之时，孤身杀入重围，只因为报答孔融当初照顾他母亲的恩情。孔融看太史慈这么勇猛，所以在太史慈的自荐之下，向刘备求援的人选就确定下来了。
太史慈的突围之战，真是一场精彩绝伦的个人秀。既然进城时借助过夜色，黄巾军必然会有所提防，太史慈既然清早大摇大摆地去突围。外面的黄巾军这才睡醒，一看是太史慈！吓得赶紧列队准备应敌，好像有千军万马杀来一样，顿时就混乱了起来。不过太史慈只是策马扬鞭来到城墙下的壕沟前，插好两个靶子，之后开始射靶，箭射完以后就回到城中。黄巾军看到这一幕，不知道太史慈这是在干什么？不过太史慈既然已经入城中了，等攻破城池再说，于是黄巾军继续开始围城进攻。到了第二天和第三天，太史慈还是重复着做着第一天所做的事。
到第四天太史慈又出现在黄巾面前的时候，黄巾早就懈怠下来，只是把太史慈当成神经病一样，对其不作何的防备，忽然太史慈驱马直冲包围圈之外，等到黄巾军的士兵反应过来，早就赶不上他了。更何况，太史慈在飞驰的骏马上，还能够弯弓射箭，并且箭无虚发，黄巾军士兵有阻拦着应声便倒，所以，太史慈成功地完成突围，找来刘备救援孔融。
这一招瞒天过海结合了无双的箭法，使得太史慈在刘备面前大放异彩，刘备本来就是个枭雄，今天遇到这样一个智勇双全的悍将怎么可能有不喜欢的，于是刘备开始劝说太史慈跟随自己去南征北战，匡扶汉室。太史慈虽然有一腔抱负，但是他是一个重情重义的人，前番孔融对其母亲有照顾之恩，太史慈便不顾安危，为报答孔融的恩情。
因此当太史慈的同乡扬州刺史刘繇来信要太史慈去辅佐他时，重视感情的太史慈自然婉拒了刘备的招募，而去了江东。就这样刘备失去了一员绝世悍将。当然仅仅是初放光彩的太史慈，不足以令刘备后悔不已，太史慈的辉煌，还要从江东开始。
当时的江东也不太平，初到江东就碰到了硬战。怎么回事？话说有个名为孙策的人，这个大家都很熟悉外号小霸王，就是孙坚的长子。孙策可不简单，被曹操称之为可与吕布匹敌的人物！
而孙策和周瑜合兵要攻取江东，首战便是刘繇。此时的太史慈已经成为刘繇帐下一员大将，自然与孙策少不了交手。但是太史慈并没有受到刘繇的重用。太史慈气不过，自己单独跑去找孙策单挑，这两人你来我往，相斗数十回合都不分胜负。太史慈便使了个诈败计，引诱孙策来追赶，等待时机来个回马枪刺杀。孙策临危不乱，顺势将太史慈拉下战马，二人在马下互相厮杀，战袍都扯得粉碎，一直杀到天黑，才各自离去。这样勇猛的太史慈最后还是没有得到刘繇的重用，可笑的是刘繇本人只因为当时有名的评论家许子不认识太史慈，就断定太史慈没有什么大能耐，于是就弃用了太史慈。好在孙策不像刘繇这个庸主，在一番厮杀后，太史慈的武艺和脾气折服了孙策，因此太史慈在孙策的再三请求下，成为了东吴大将。
太史慈的名声随着和孙策的大战，彻底响彻了华夏，就连曹操听说后，也对他甚是喜欢。甚至曹操还给太史慈送来了一个小匣子，里面放置了一种草药“当归”，意思是太史慈应该回到北方，效力于他。不过忠义之人不二仕二主。太史慈为东吴奉献了自己的一生，作为东吴陆战的领军人物，太史慈在时，东吴的战役都还打的颇有声色，因此，小编才会说，刘备错失这么一员武将，当真是抱憾终身啊！毕竟锦上添花不嫌少！